Grad Kraljevo se nalazi u jugozapadnoj Srbiji i sedište je Raškog okruga. Grad Kraljevo obuhvata naselja: Adrani, Vrba, Grdica, Sirča, Žiča, Zelengora, Jarčujak, Konarevo, Mataruge, Mataruška Banja, Ratina, Ribnica, Tolišnica, Stara Čaršija, Higijenski zavod, Centar, Čibukovac, Bapsko Polje, Bare, Bzovik, Bogutovac, Bojanići, Borovo, Brezna, Brezova, Bresnik, Bukovica, Vitanovac, Vitkovac, Zaklopača, Vrdila, Vrh, Gledić, Godačica, Gokčanica, Dedevci, Dolac, Dragosinjci, Dražiniće, Drakčići, Drlupa, Đakovo, Zakuta, Zamčanje, Zasad, Kamenica, Kamenjani, Kovanluk, Kovači, Konarevo, Lađevci, Lazac, Leševo, Lozno, Lopatnica, Maglič, Međurečje, Meljanica, Metikoš, Milavčići, Milakovac, Miliće, Miločaj, Mlanča, Mrsać, Musina Reka, Obrva, Oplanići, Odmenje, Orlja Glava, Pekčanica, Petropolje, Pečeno, Plana, Polumir, Popovići, Predole, Progorelica, Ravanica, Reka, Roćevići, Rudno, Rudnjak, Savovo, Samaila, Sibnica, Stanča, Stubal, Tavnik, Tadenje, Tepeče, Tolišnica, Trgovište, Ušće, Cvetke, Cerje, Čukojevac i Šumarice.